[討論] 燈哥基于esp32的開源FOC電機驅動資料(不足百元,可自行搞DIY)

nmg 樓主
2021-8-23 17:29

之前在網上搜羅FOC電機驅動板和資料,發現燈哥這款是感覺價格合適、相關視頻教材風格也是簡短、輕松一些,但是猶豫在它是基于esp32去控制的……問了2只工程師,感覺esp32搞電機控制,只能玩玩于是管仔就又又又把這個事情擱置了……上周不久討論一個事情的時候,又想起來了,考慮到現在st缺貨情況,也許esp32是未來大家會用的項目里的方案之一,你們怎么看?

 

 

​ 燈哥開源 FOC 控制器


​ 燈哥開源 FOC 控制器是一個由燈哥開源的,基于Apache 2.0 開源協議和ESP32主控芯片的低成本無刷電機雙路FOC驅動控制板。雙路總功率 240W,單路最大功率 120W,支持絕大部分的云臺電機FOC 位置、速度、力矩開閉環控制。編碼器方面,支持常見IIC和ABI、PWM制式編碼器。是一個好用又便宜的雙路無刷FOC驅動器。

下載了燈哥開源FOC雙路無刷電機驅動資料包

Deng-s-foc-controller-main.zip (10.92 MB)
(下載次數: 0, 2021-8-23 17:18 上傳)

資料包包含一下內容:

微信截圖_20210823170537.png

想自行下載的,可訪問:
1. Github:https://github.com/ToanTech/Deng-s-foc-controller
2. Gitee國內倉庫鏡像快速下載:https://gitee.com/ream_d/Deng-s-foc-controller
 

 

相關視頻教程解

 

P1-開源資料解說


P2-手把手教你焊接


P3-【效果演示】雙電機開環速度控制

 

P4-【效果演示】雙電機開環位置控制

 

P5-【效果演示】AS5600雙編碼器測試

 

P6-【效果演示】雙電機閉環速度控制

 


P7-【效果演示】雙電機閉環位置控制

 

【效果演示】一個電機作為旋鈕,另外一個電機輸出速度

 

【效果演示】雙電機閉環位置力矩互控

 

回復評論 (9)

沙發 okhxyyo

2021-8-23 23:49

這個不錯,大家可以一起玩起來

玩板看這里:

http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html

EEWorld測評頻道眾多好板等你來玩,還可以來頻道許愿樹許愿說說你想要玩的板子,我們都在努力為大家實現!

板凳 le062

2021-8-24 07:51

現在只有國產SOC適合DIY了,MCU都是天價。

i.MX RT1010 真香

4樓 qwqwqw2088

2021-8-24 08:41

能玩雙電機開環控制,diy的成本確實不高

 

5樓 00750

2021-8-24 09:44

不錯不錯,有空學習一下

6樓 nmg

2021-8-24 10:03
引用: le062 發表于 2021-8-24 07:51 現在只有國產SOC適合DIY了,MCU都是天價。

價格還那么夸張嗎

7樓 90houyidai

2021-8-24 16:30

應該沒含電機的價格吧

8樓 nmg

2021-8-24 17:24
引用: 90houyidai 發表于 2021-8-24 16:30 應該沒含電機的價格吧

不包含,電機是需要自己配的

9樓 wzjhuohua

2021-8-25 12:26

厲害了大佬

10樓 w494143467

2021-8-25 13:04

真不錯,開源精神!

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    我也要說兩句
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    萝卜大香蕉