[原創] 【基于NUCLEO-F746ZG電機開發應用】1.開發板介紹

annysky2012 樓主
2021-8-31 22:33

    基于對STM32電機控制的強烈興趣,在ST論壇版主的支持下,拿到了NUCLEO-F746ZG開發板。本次學習的最終目的是基于NUCLEO-F746ZG來實現對電機的控制,學習ST公司對電機控制的相關操作、算法以及開發經驗等,能夠以STM32芯片為核心實現產品。

    為實現最終的目標,首先要對開發板進行學習,熟練掌握開發板的資源和外設,熟悉軟件的架構等。一直以來學習和應用的是STM32F103系列,STM32F407系列,今天正式開始學習STM32F746系列的單片機,我會把學習中的經驗、遇到的問題及時分享,與大家共同進步。每天的帖子也是我學習的記錄,希望大家對我寫的帖子進行指導。

     閑話說了很多,開始今天的正題。

     STM32的 NUCLEO板,一直以來延續自己的設計風格,主要為兩大塊,一是仿真ST-LINK,二是核心芯片(包括簡單的外設,IO全部引出)。首先給大家上圖: 開發板.jpg 開發板反面.jpg

    還是很帥氣吧。貌似NUCLEO-144PIN的都是一樣的設計,只不過芯片不同而已。
    開發板自帶了供使用者使用的四個功能,一是LED,總共3個;二是LWIP,也就是以太網;三是USB-DEVICE,可以作為OTG使用;四是用戶按鍵和復位按鍵。
    開發板的原理圖我就不放了,放在附件里,隨時下載使用。
   還是開始上電使用吧。按照以下順序配置Nucleo-144板并啟動演示應用程序(用戶使用手冊講解的非常清楚):
   1.檢查跳線在板上的位置:選擇了JP1 OFF(PWR-EXT),選擇了U5V(電源)上的JP3,選擇JP5 ON(IDD),選擇CN4 ON;
   2.為了正確識別主機PC上的設備接口,以及在連接開發板之前,請安裝www.st.com/stm32nucleo網站上提供的Nucleo USB驅動程序。
   3.要為電路板供電,請通過ST-LINK上的USB連接器CN1用USB電纜“ Type-A to Micro-B”將STM32 Nucleo-144電路板連接到PC。
   結果,綠色LED LD6(PWR)和LD4(COM)點亮,紅色LED LD3閃爍。
   4.按下按鈕B1(向左按鈕)。
   5.單擊按鈕B1,觀察三個LED LD1至LD3的閃爍頻率變化。
 
   上電過程和開始使用沒有遇到任何問題,很多有問題大部分應該是驅動的原因。當連接不上時,注意查看驅動的情況,另外要檢測板上的跳線帽是否選擇正確。
附件1:開發板用戶手冊
附件2:開發板用戶手冊
dm00244518-stm32-nucleo144-boards-mb1137-stmicroelectronics-用戶手冊2.pdf (2.76 MB)
(下載次數: 0, 2021-8-31 22:27 上傳)
附件3:ST-LINK的介紹和使用
dm00290229-overview-of-stlink-derivatives-stmicroelectronics.pdf (856.22 KB)
(下載次數: 0, 2021-8-31 22:28 上傳)
附件4:NUCLEO-F746ZG元器件清單
en.nucleo_144pins_bom.zip (319.84 KB)
(下載次數: 0, 2021-8-31 22:28 上傳)
附件5:NUCLEO-F746ZG原理圖
en.nucleo_144pins_sch.zip (5.14 MB)
(下載次數: 0, 2021-8-31 22:30 上傳)
附件6:ST-LINK/V2驅動
en.stsw-link009.zip (5.08 MB)
(下載次數: 0, 2021-8-31 22:29 上傳)

沒有什么不可以,我就是我,不一樣的煙火! 

回復評論 (10)

沙發 annysky2012

2021-8-31 22:35
我會根據自己開發的進度,一步一步的深入學習和分享。有什么錯誤的地方希望大家不吝賜教

板凳 soso

2021-9-2 11:04
引用: annysky2012 發表于 2021-8-31 22:35 我會根據自己開發的進度,一步一步的深入學習和分享。有什么錯誤的地方希望大家不吝賜教

電機這個,深挖內容不少。期待樓主的分享。如果后續測評的開心了,大家可以一起diy一些啥 ,哈哈。

不管是哪年,都要加油!繼續為中國電子行業做出小小的貢獻吧! 扣扣 1206973913

4樓 freebsder

2021-9-3 15:56

樓主買了電機和驅動嗎?

默認摸魚

5樓 annysky2012

2021-9-6 15:52
引用: soso 發表于 2021-9-2 11:04 電機這個,深挖內容不少。期待樓主的分享。如果后續測評的開心了,大家可以一起diy一些啥 ,哈哈。

可以可以

沒有什么不可以,我就是我,不一樣的煙火! 

6樓 annysky2012

2021-9-6 15:52
引用: freebsder 發表于 2021-9-3 15:56 樓主買了電機和驅動嗎?

電機有,驅動板IHM07M1是自己買的。我平時工作使用的是DSP驅動電機,ST的沒有玩過

沒有什么不可以,我就是我,不一樣的煙火! 

7樓 freebsder

2021-9-6 16:36
引用: annysky2012 發表于 2021-9-6 15:52 電機有,驅動板IHM07M1是自己買的。我平時工作使用的是DSP驅動電機,ST的沒有玩過

厲害了,foc代碼一直看不明白,期待深度解析!

默認摸魚

8樓 annysky2012

2021-9-6 16:44
引用: freebsder 發表于 2021-9-6 16:36 厲害了,foc代碼一直看不明白,期待深度解析!

我也是在學習中,又看代碼又看書。。。難呀

沒有什么不可以,我就是我,不一樣的煙火! 

9樓 nmg

2021-9-8 16:41
引用: annysky2012 發表于 2021-9-6 16:44 我也是在學習中,又看代碼又看書。。。難呀

聽說st foc 5版本后代碼全部開源了,是個學習的好機會

10樓 annysky2012

2021-9-8 21:30
引用: nmg 發表于 2021-9-8 16:41 聽說st foc 5版本后代碼全部開源了,是個學習的好機會

但是看代碼很煩躁

沒有什么不可以,我就是我,不一樣的煙火! 

11樓 nmg

2021-9-9 11:39
引用: annysky2012 發表于 2021-9-8 21:30 但是看代碼很煩躁

要是定個計劃,拽上也有意向學習st foc5版本源碼的網友,一起看、討論可行否

 

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    萝卜大香蕉