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機甲戰士登場——輪式機器人投入防疫戰役

2020-02-04 來源:EEWorld

科學技術的發展,讓我們在面對這次疫情時展現出史無前例的能力。我們看到10天建成火神山醫院、無人機和測溫儀在防疫工作中的應用,甚至輪式機器人也開始在醫院協助醫護人員開展工作。


網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。近段時間,我們越來越多的在銀行、商場、酒店、超市看到人類友好型機器人。誰都沒想到,這些輪式機器人要應對的下一個挑戰——最后一公里交付,來的如此猝不及防。


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圖片來自于央視頻截圖


在少聚會、少旅行,不去或少去人員密集場所,乘坐公交地鐵火車航班等全程戴口罩的倡議下。輪式機器人存在的意義凸顯,這并不是高難度的工作,他們很快就會把藥品、文件、外賣等送到辦公室或病房。


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輪式機器人配送披薩的示例 


輪式機器人應用組合


隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現,讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合:


工業機器人(或機械臂)在工廠里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。


雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用于汽車工業中,但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加,被稱為cobots(協作機器人)的小型變種機器人正在顯著進入市場。


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使用TI的毫米波或飛行時間 (TOF) 傳感技術在擁擠不堪的物流中心實現精確的障礙物感測


物流機器人可以用于倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨,然后將其送到包裝站,或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環境中移動,需要很多傳感器來定位和繪制地圖,也需要傳感器來避免碰撞。


接待機器人可以用于超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員,來歡迎和引導客戶/客人。


庫存機器人可以用于超市或庫房,能夠定期掃描貨架,從而確保商店的產品永遠不會短缺。


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接待機器人的示例


工業機器人通常位于“封閉”環境中,出于安全原因,如果該環境有人類進入,會停止機器人的運行。但是限制人類/機器人協作,阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人,可以支持人類與機器人安全高效地共存。


TI提供輪式機器人全套參考設計


機器人應用的傳感和智能感知非常重要,因為機器人系統(特別是機器學習應用)的高效性能,在很大程度上取決于為這些系統提供關鍵數據的傳感器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的傳感器,結合能夠將所有這些傳感器數據融匯在一起的系統,就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識。傳感器示例包括:相機、激光雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。 


傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF傳感器使機器人能夠精確地繪制操作環境圖,并確保機器人高效地完成任務。紅外線懸崖傳感器防止機器人從樓梯上摔下來,或防止急劇下降。


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正如人類依靠感官和智能來完成任務一樣,機器人技術中需要大量的技術來模擬人類認為是理所當然的東西。TI提供的解決方案滿足了許多此類技術需求,包括傳感、智能和電源。創新型模擬技術和嵌入式技術可幫助工程師開發更智能、更先進的未來機器人系統。點擊這里,查看TI工業機器人參考設計。


(作者:E2E社區Matthieu Chevrier與Lali Jayatilleke共同撰寫)

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