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高通自動駕駛平臺Snapdragon Ride分析

2021-08-30

2020年12月30日,長城汽車召開智能駕駛戰略升級發布會,正式發布全新的咖啡智駕“331戰略”。按計劃,長城將于2021年初在Wey品牌上搭載高級智能駕駛功能NOH(Navigation On Highwaypilot,中文名“高速自動領航輔助駕駛”)。會上,長城還分別與華為和高通達成戰略合作關系,決定在量產車上搭載華為的MDC平臺和高通Snapdragon Ride平臺。

 

圖片來源:互聯網

 

長城汽車將在2022年推出全球首個基于高通Snapdragon Ride平臺的L4級量產車。搭載IBEO的4D全半導體真固態激光雷達,也就是Flash激光雷達,最遠有效距離達300米,近距離采用全局快門一次成像,遠距離采用可變焦式縱行掃描。高通Snapdragon Ride平臺核心由SM8540加SA 9000B加速器兩塊芯片構成。單板的AI算力是360TOPS,估計也是INT8精度,整體功耗65 瓦,5.5TOPS/W,通過PCIe交換機可以增加到4套計算平臺,四加速器的AI算力總計達1440TOPS。

 

自動駕駛領域技術變化很快,目前真正上市的只有豐田的新款氫動力Mirai和雷克薩斯新款LS 500h,配備了TAD系統。前者起售價格為860萬日元(約合人民幣51.5萬元),后者起售價格為1794萬日元(約合人民幣107.5萬元)。本田的L3只造了100輛,只租不賣。奧迪的A8 L3功能都未啟用,特斯拉還是標準的L2。 L3/L4不僅需要車的智能,還有高精度地圖和V2X基礎設施的配合,5年內L3/L4級汽車的銷量不會超過50萬輛,10年內也不會超過300萬輛,市場不大,競爭卻很激烈。L3/L4級的汽車銷量與動輒數億的手機比微不足道,和千萬級銷量的游戲機比也微不足道,單獨開發一款針對L3/L4級汽車芯片毫無疑問是要虧損的,因為L3/L4級自動駕駛芯片至少要采用7納米工藝,這會導致開發費驚人,7納米不計設計成本單流片費大約3千萬美元,12-16納米FinFET的流片費就低很多,500萬美元到800萬美元。此外硬性支出還有購買各種IP費用,如ARM A78這樣的微內核架構,車規級ASIL的IP,大概需要數千萬美元。最大的設計費支出還沒有計算,所以如果有人單獨為L3/L4自動駕駛汽車市場開發芯片,注定是要巨額虧損的,至少要連續虧損7年以上。 高通和英偉達都深知這一點,英偉達從一開始就考慮Orin的多用途使用,而高通從座艙領域看,高通都是把手機芯片改成車規級加以再利用。 高通未公開SM8540加SA 9000B的信息,不過可以根據其他芯片推測,高通單獨為L3/L4自動駕駛開發全新芯片的可能性極小,畢竟手機才是高通的主要利潤來源。所以我們做一個大膽的推測。

 

圖片來源:互聯網

 

高通在2021年上半年正式商業化一款AI 100邊緣計算套件,采用驍龍865做應用處理器,AI 100做加速器,在M.2 edge接口下,算力為70TOPS,在PCIe接口16核心下,算力可達400TOPS。

 

根據長城的宣傳圖片,8540和9000都是7納米,AI 100和驍龍865也是7納米,PCIe也在長城的宣傳圖片上可以看到。當然為了車規,必須犧牲一點性能,通過降頻來降低功耗,達到車規,因此性能降到了360TOPS。驍龍865是高通7納米芯片中最頂級的,870的頻率更高,最高達3.2GHz,功耗勢必更高,因此8540最有可能是驍龍865的車規版芯片,當然X55的Modem可以去掉。高通只有一款加速器,SA9000B很可能就是AI 100的車規版。

 

圖片來源:互聯網

 

AI 100的核心最多有16個,高通一向是走DSP路線,核心數不高。每個AI核的SRAM是9MB,16個就是144MB,特斯拉FSD是64MB,基本上AI 100是特斯拉的兩倍。高通套件用的是12GB的LPDDR5,特斯拉FSD只能對應LPDDR4。

 

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特斯拉 AI100的軟件環境,支持自動駕駛應用。

 

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高通當然不會只提供硬件,高通會提供全套解決方案,包括工具和仿真。

 

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高通自動駕駛平臺的合作伙伴,特別點出了視覺感知和駕駛策略軟件棧Arriver,實際Arriver就是Veoneer的軟件品牌,高通為了不讓合作伙伴被麥格納買走,毅然多出12億美元,以大約50億美元的價格收購Veoneer。泊車方面主要是法雷奧,Park4u是法雷奧泊車系統的名稱。DMS方面主要合作伙伴是Seeing Machines,即凱迪拉克DMS供應商。

 

高通自動駕駛整體軟件架構。圖片來源:互聯網

 

用2D相機做3D位置預測。圖片來源:互聯網

 

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基于激光雷達的探測和軌跡追蹤,似乎還是用了360度鳥瞰激光雷達。

 

高通定位軟件棧,核心是VEPP。圖片來源:互聯網

 

高通規劃協議棧。圖片來源:互聯網

 

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高通未來自動駕駛汽車電子架構規劃也替車廠想好了。

 

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其他包括傳感器標定,深度學習數據集,大數據管理,高通都提供解決方案。

 

車企乖乖交出靈魂吧,高通什么都替你想到了。


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